Giuseppe Della Penna, Daniele Magazzeni, Alberto Tofani, Benedetto Intrigila, Igor Melatti, and Enrico Tronci. "Automatic Synthesis of Robust Numerical Controllers." In Icas '07, 4. IEEE Computer Society, 2007. ISSN: 0-7695-2859-5. DOI: 10.1109/CONIELECOMP.2007.59.